理想汽車發布城市NOA:不依賴高精地圖 駕駛技術接近人類司機

2023-06-19 10:52:26 來源:快科技

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(相關資料圖)

理想官方介紹,通過AI大模型的幫助,我們將做到接近人類司機的駕駛表現。同時,這也是不依賴高精地圖的城市NOA產品。

理想城市NOA技術架構的特點是:

第一,使用NPN特征和TIN網絡增強BEV大模型,做到不依賴高精地圖,識別萬物。

第二,使用模仿學習讓規控算法做出更加擬人的決策。

第三,全自動、全閉環的訓練平臺支撐大模型持續進化。

從今年3月開始,理想已經在城市NOA的早早鳥和測試車輛上,開始運行NPN網絡,提取和存儲NPN特征。

通過城市NPN覆蓋的研發平臺,可以查看現在NPN的覆蓋情況。綠色代表已經通過測試驗證,是可用狀態;紅色代表有NPN特征但有待驗證;灰色代表沒有NPN特征。

在早早鳥和測試車高頻出現的北京和上海,已經有不少綠色可用的NPN路口;同時全國范圍內已經有很多紅色的NPN特征點。接下來,早鳥用戶加入后,該平臺點的顏色變化速度會越來越快,也就意味著城市開放的就越來越多。

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責任編輯:ERM523

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