前段時間,深圳的無人駕駛公交車火爆了朋友圈。前不久,長安汽車也宣布獲得美國加州路無人駕駛牌照。2019年,這樣的測試在“家門口”也能完成了。12月6日,兩江新區介紹,2019年全階段智能網聯汽車測試示范區將在咱重慶建成。
全階段智能網聯汽車測試示范區將分三期建設近四千畝封閉測試區。目前,一期已在兩江新區建成了占地約410畝的智能網聯汽車模擬城市測試試驗區。二期將在重慶墊江汽車試驗場,建成占地3500畝的綜合測試試驗區。這些區域主要是在封閉的“城市交通環境”和“綜合交通環境”中測試智能網聯汽車相關性能。而三期擬于2019年在兩江新區、渝北區等區域,建成覆蓋城市、山區、高速、隧道和橋梁等道路場景的開放道路測試試驗區等。
到2019年,該測試示范區將涵蓋西部地區9成以上道路場景,全國85%以上交通環境。它不僅能對智能網聯汽車車輛性能進行測試,而且還能對通信基礎設施以及道路路側裝置等設施的性能進行測試。
為何要建專門的智聯網汽車測試示范區?智能網聯汽車有別于傳統汽車,需要在封閉和開放的交通環境下,測試車與車、車與路以及車與人交互下的環境適應性、通信可靠性、信息安全性等。這是傳統的汽車測試技術和條件無法滿足的,所以,這就需要建設智能網聯汽車的測試示范區。
提到無人駕駛,大家往往想到的是汽車不要人開,可是實際上,無人駕駛(準確的說叫自動駕駛)是有級別劃分的。而示范路線,就是給自動駕駛汽車“練級打怪”的地方。
目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的。而此次我們以分類更加詳細的SAE版本為例,來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。
L0很好理解,就是完全由駕駛員進行駕駛操作,屬于純人工駕駛,汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。
L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務,比如我們常說的車道保持系統和自動制動系統就屬于L1級自動駕駛的范疇。
而到了L2,自動系統能夠完成某些駕駛任務,但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術,比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段,雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求,但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。
到了L3級別的自動駕駛技術,駕駛員將不再需要手腳待命,機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作,但駕駛員仍需要保持注意力集中,以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。
而L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術,到了這個級別,汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作,駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于,L4級別的自動駕駛適用于部分場景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。
看完這張分級圖,相信各位也對目前全球自動駕駛技術的研究有了一個大概的了解。像特斯拉的AutoPilot 2.0系統也僅僅只能算是更優秀的L2級自動駕駛技術,距離L3還有一些距離。希望未來在重慶的示范路線上能看到更多更好的自動駕駛汽車。